Xi lanh thủy lực có nhiều dạng cấu trúc khác nhau và có thể được phân loại theo nhiều cách: theo chuyển động (chuyển động tịnh tiến và xoay quay); bằng áp suất thủy lực (tác động-đơn và tác động-kép); theo cấu trúc (pít-tông, pít tông, ống bọc kính thiên văn nhiều tầng, thanh răng và bánh răng, v.v.); bằng phương pháp lắp đặt (thanh nối, khoan, chân, chốt bản lề, v.v.); và theo mức áp suất (16 MPa, 25 MPa, 31,5 MPa, v.v.).
Xi lanh thủy lực loại-pít-tông có thể được chia tiếp thành cấu trúc-thanh đơn và thanh-đôi, được cố định bằng thân xi lanh hoặc cần piston. Chúng cũng được phân loại là tác động-đơn hoặc tác động kép-dựa trên áp suất thủy lực được áp dụng. Trong một-xi lanh thủy lực tác động đơn, dầu thủy lực chỉ cung cấp một buồng, cho phép chuyển động một chiều. Chuyển động ngược lại được thực hiện nhờ các ngoại lực (chẳng hạn như lực lò xo, trọng lượng hoặc tải trọng bên ngoài). Trong xi lanh thủy lực tác động kép, chuyển động của pít-tông theo cả hai hướng được thực hiện bằng cách cung cấp dầu luân phiên cho cả hai buồng, dựa vào áp suất thủy lực.
