Năm 1795, Joseph Braman (1749-1814) người Anh đã phát triển máy ép thủy lực đầu tiên trên thế giới, sử dụng nước làm môi trường làm việc và ứng dụng nó trong công nghiệp dưới dạng máy ép thủy lực. Năm 1905, môi trường làm việc được thay đổi từ nước sang dầu, cải tiến hơn nữa công nghệ.
Sau Thế chiến thứ nhất (1914-1918), hộp số thủy lực được sử dụng rộng rãi, đặc biệt là sau năm 1920, với sự phát triển nhanh chóng. Các bộ phận thủy lực chỉ bắt đầu đi vào sản xuất công nghiệp chính thức trong hai thập kỷ từ cuối thế kỷ 19 đến đầu thế kỷ 20. Năm 1925, F. Vikers đã phát minh ra máy bơm cánh gạt cân bằng áp suất, đặt nền móng cho sự hình thành từng bước của ngành công nghiệp linh kiện thủy lực hiện đại và truyền động thủy lực. Nghiên cứu lý thuyết và thực tiễn của Constantin Nissko về truyền dao động năng lượng vào đầu thế kỷ 20 và những đóng góp của ông cho truyền động thủy lực (khớp nối thủy lực, bộ biến mô thủy lực, v.v.) vào năm 1910, đã tiếp tục phát triển hai lĩnh vực này.
Trong Thế chiến thứ hai (1941-1945), 30% máy công cụ ở Hoa Kỳ sử dụng hộp số thủy lực. Cần lưu ý rằng sự phát triển hộp số thủy lực của Nhật Bản tụt hậu so với châu Âu và Hoa Kỳ gần 20 năm. Khoảng năm 1955, Nhật Bản nhanh chóng phát triển bộ truyền động thủy lực và đến năm 1956, “Hiệp hội Công nghiệp Thủy lực” được thành lập. Trong 20-30 năm qua, Nhật Bản đã phát triển hộp số thủy lực nhanh đến mức nằm trong số những quốc gia hàng đầu thế giới.
