Xi lanh thủy lực là thiết bị truyền động trong hệ thống truyền động thủy lực; nó là một thiết bị chuyển đổi năng lượng chuyển đổi năng lượng thủy lực thành năng lượng cơ học. Trong khi động cơ thủy lực đạt được chuyển động quay liên tục thì xi lanh thủy lực đạt được chuyển động tịnh tiến. Xi lanh thủy lực được phân loại thành ba loại: xi lanh piston, xi lanh pittông và xi lanh dao động. Xi lanh pít tông và xi lanh pít tông đạt được chuyển động tuyến tính qua lại, tạo ra tốc độ và lực đẩy, trong khi xi lanh dao động đạt được dao động tịnh tiến, tạo ra vận tốc góc (tốc độ) và mô men xoắn. Xi lanh thủy lực có thể được sử dụng riêng lẻ, kết hợp với hai hoặc nhiều hơn hoặc kết hợp với các cơ cấu khác để thực hiện các chức năng cụ thể. Xi lanh thủy lực có cấu trúc đơn giản, vận hành đáng tin cậy và được sử dụng rộng rãi trong hệ thống thủy lực của máy công cụ.
Xi lanh dạng ống lồng có thể đạt được hành trình dài hơn và chiều dài rút lại ngắn hơn, dẫn đến cấu trúc nhỏ gọn hơn. Những xi lanh này thường được sử dụng trong kỹ thuật và máy móc nông nghiệp. Chúng có nhiều pít-tông chuyển động tuần tự, với tốc độ và lực ra của mỗi pít-tông thay đổi theo từng hành trình.
